使用opencv python从移动摄影机（无人机）拍摄的视频中提取移动对象

Question

我正在做一个项目，我必须从移动的摄像机中检测移动的物体，例如：用无人机检测树上挂着的苹果，用无人机检测农场里的动物，以及像这样检测田地里的花朵。主要的是我使用的是移动摄像机，我没有固定的照明条件，因为视频是在室外拍摄的，所以我的照明可能会有所不同。我必须使用OpenCV和python，请向我推荐可靠的方法，例如上面提到的方法。我知道一些基本方法，如背景减法和运动检测，但由于我的照明条件不是静止的，我无法获得正确的输出

Answer 1

你可以试试光流。由于您的平台正在移动，因此使用典型的背景减法技术很难区分静止对象和动态对象。在光流条件下，距离摄像机相同距离的物体应以相同的方向和幅度移动。您可以检测移动的对象，因为它们相对于周围区域的速度不同。但这并不是小事；准备好进行大量调整以使检测正常工作