跟踪sam的多个对象

Question

我可以通过应用不同的阈值来跟踪不同颜色的物体。（例如。。http://www.youtube.com/watch?v=njab2bBps6U&feature=player_embedded）

然而，我一直无法确定一个解决方案来跟踪多个相同颜色的对象。在

我不是在寻找代码来解决我的问题，更多的是想弄清楚标准方法是什么，我自己来解决。在

我使用opencv及其python绑定。在

Answer 1

这并不难。算法如下：

1. 在第一帧（或某些帧）中，查找具有相同颜色的所有对象的位置。看来你知道怎么做。在
2. 使用Lucas–Kanade method和它的implementation in OpenCV跟踪视频流中的所有这些对象（第二帧和下一帧）。在

下面是使用它的example (video)。在

这里是sample code（cpp，不是python）。在