Python中基于三角形的三维点旋转和平移

Question

我确信这已经是答案了，但我仍然对我在stackoverflow上找到的帖子感到困惑，这就是我决定发布我的问题的原因

我不太熟悉几何变换（除了平移，但这一个很容易），我需要根据图片中描述的3个点的选择变换一组3D点

以下是我目前的计划：

1. 基于3个点创建一个三角形（我们称之为tri）->；这没关系
2. 计算由我的3个点形成的三角形的质心->；这是，这没关系
3. 将所有点转换为原点（0,0,0）->；这也可以
4. 旋转每个点，使tri的点Z坐标等于0->；这是因为我迷路了，不确定如何处理（没有任何错误…）

我知道这不是一个困难的问题，但如果有人知道如何处理numpy，例如，我是开放的：-）

谢谢您的帮助：-）

Answer 1

在步骤4中，您需要旋转三角形，使其法线垂直

你需要先计算三角形的法线。可以通过使用沿三角形两边的两个向量（a和b）之间的叉积来实现：N=a x b

然后可以使用三角形法线和Z轴之间的叉积计算旋转轴A:A=N x Z

然后可以使用轴A旋转点

正如其他地方指出的那样，解决方案并非独一无二