通过Modbus RTU与多端口PRD282 Raspberry Pi 4进行通信时出现问题

Question

我通过Modbus RTU进行通信时遇到问题。首先为我的英语感到抱歉；）：

1. 我使用RS485 Pi SN65HVD72连接多芯PRD-28-2。我在这个指令中做了一切：https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1035/raspberry-pi-3-serial-port-usage

config.txt更改：

• toverlay=pi3小型UART bt
• 启用\u uart=1

在此步骤之后，my/dev的配置如下所示：

• LRWXRWX 1根根目录7 gru 30 15:03 serial0->；ttyAMA0
• lrwxrwx 1根根目录5 gru 30 15:03 serial1->；ttyS0

1. 在多芯PRD-28-2中，我将RS485选项更改为：

• 协议：Modbus
• 奇数
• 停止位：1位

1. Python代码：
   

    from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
    import logging

    FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
    ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
    logging.basicConfig(format=FORMAT)
    log = logging.getLogger()
    log.setLevel(logging.DEBUG)
    #multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='N',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    connection = multicont.connect()
    print(connection)
    value = multicont.read_coils(1,15,unit=1)
    log.debug(value)

1. 错误消息：
   

Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received)

1. 日志：
   

2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction :118
Current transaction state - IDLE
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction :123 Running transaction 1
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction
:230 SEND: 0x1 0x1 0x0 0x1 0x0 0xf 0x2d 0xce
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread DEBUG sync :75 New Transaction state 'SENDING'
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread
DEBUG transaction :239 Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG transaction :253 Transaction failed. (Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received))
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG rtu_framer :241 Frame - [b''] not ready
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread DEBUG
transaction :409 Getting transaction 1
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread DEBUG transaction :204
Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread
DEBUG communication :20 Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received)

Answer 1

PyModbus未收到响应

如果你能使用示波器，现在就是使用它的时候了。Modbus RTU可能会出现很多问题

确保您知道如何使用电线，熟悉RS485偏置和终端

可能的原因：

• 发送到错误串行设备/接口的请求
• 设备使用不同的波特率或串行设置
• 设备可以正常听到您的声音，但配置了不同的从属ID，所以它不会响应
• 接线错误、接地问题
• RS485电气问题，最明显的是主机必须偏置总线，通常通过必须焊接/启用的电阻器
• 总线端接电阻器需要正确的电压水平（有时它们已经内置，更经常的情况是需要启用它们，幸运的话可能不需要）
• 当从设备响应时，主设备仍在驱动RS485总线。（如果您没有专用的RS485驱动程序，总线可能最终被不可靠的软件定时器断言/解除断言。某些设备允许您将响应延迟配置为解决方法。）
• 主人根本不开公共汽车。（在RS232模式下工作，而不是在RS485模式下工作。）
• 此外，Linux可能已将TTYAM0配置为引导/内核消息的串行控制台。（这不太可能导致您当前的问题，只是需要注意的其他问题。）

最后一条建议：如果您可以选择使用Modbus TCP而不是Modbus RTU，则改为。这将取代所有的RS485电气问题，这是IP配置问题，您可以使用非处方药