向Socketcan/Pythoncan中的多个指定设备ID发送CAN消息，类似于MCP_CAN Arduino库？

Question

pythonsocketcan/Python-can中是否有一个等价物，允许将can消息发送到特定的目标设备ID，就像在Arduino设备上一样？Arduino CAN总线板使用MCP_CAN库，该库允许在命令sendMsgBuf（ID、EXT、DLC、DATA）中定义协议控制器的ID筛选模式。我连接了多个设备，可以发送ID字段设置为。。。CAN.sendMsgBuf（0x01…），CAN.sendMsgBuf（0x02…），CAN.sendMsgBuf（0x03…）。但是，在运行socketcan的Linux板上，没有与cansend命令等效的Python can

Python/Linux

  import can
  def send_one()
      bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
      msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee,
                    data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1],
                    is_extended_id=False)
     try:
         bus.send(msg)
         print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
     except can.CanError:
        print("Message NOT sent")

 if __name__ == '__main__':
     send_one()

用于Arduino的MCP_CAN库

//sendMsgBuf(ID, DLC, DATA)
...sendMsgBuf(0x01, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x01
...sendMsgBuf(0x02, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x02
...sendMsgBuf(0x02, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x03

在一个标准的socketcan示例中，can.Message（）命令设置传输设备的仲裁id，但当我有多个连接到can总线的设备正在等待消息时，它没有定义我试图将其发送到的设备的can id。我将如何向CAN设备0x01、设备0x02和设备0x03发送CAN消息