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Python常见问题
我有两张图片：一张图片和一张深度图，这张图片是用一组两个不同于第一台相机的红外传感器计算出来的。但两者并不一致：
The image and its corresponding depth map
我还有摄像机的内在和外在矩阵：
instrinsic and extrinsic matrices
有没有一种合适的方法来使用这些矩阵和深度，以便在不失真的情况下对齐两幅图像？我还没有找到一个完整的python库。任何帮助都将不胜感激。非常感谢
有人在{a3}上贴了一个类似的问题，但在我看来，它似乎没有包含所需的答案
Tags： andthe方法imagemap图片矩阵传感器
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