Python如何使用ioctl或spidev从设备读取输入？

Question

我有一个hardware device，提供它的供应商提供了一些C代码来监听使用ioctl的按钮按下。该设备有一个SSD1289控制器。在

Push buttons require no additional pins, their status canbe read over SPI.

这就是我想要的，看看是哪个按钮被按下的。在

我正试图在Python中为我自己的应用程序复制这个脚本，但IOR和ioctl的要求让我很困惑。在

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define SSD1289_GET_KEYS _IOR('keys', 1, unsigned char *)

void get_keys(int fd)
{
    unsigned char keys;
    if (ioctl(fd, SSD1289_GET_KEYS, &keys) == -1)
    {
        perror("_apps ioctl get");
    }
    else
    {
        printf("Keys : %2x\n", keys);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *file_name = "/dev/fb1";
    int fd;
    fd = open(file_name, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        perror("_apps open");
        return 2;
    }

    while(1)
    get_keys(fd);

    printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);
    close (fd);
    return 0;
}

现在我知道Python有一个ioctl模块，在某个时候我应该调用

^{pr2}$

我不知道SSD1289_GET_KEYS应该是什么。我怎么得到这个，什么是_IOR？在

另外，如果这是一个错误的方法，知道这将是一个帮助。有一些像spidev这样的库应该是针对SPI的，但是我不知道用它读什么。在

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@alexis在下面提供了一些有用的步骤，让我走到了这一步：

import fcntl
import array
file = open("/dev/fb1")
buf = array.array('h', [0])
fcntl.ioctl(file, -444763391, buf, 1)

现在，按一个按钮改变buf的值，如果我保持上面的循环。在

Answer 1

你的思路是对的，你只需要找出要使用的常数。如果您只需编辑main()并将printf行移动到无穷的while循环上方，那么您的供应商程序将实际打印出十进制和十六进制：

printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);

while(1)
    get_keys(fd);

说明：

{cd5>中定义了 ^{pr2}$

我已经包括了相关的背景线。您可以看到这个宏构造了一个位掩码（从名称可以看出）处理读取操作。但您的目标是找出所需的位掩码，这一点您可以毫不费力地完成：通过cc -E运行供应商的C程序，在应用预处理器命令后，您将看到源代码。跟踪get_keys的定义（首先会有很多头文件，因此它将位于输出的最末尾），然后拉出第二个参数。在

结果可能与系统有关，所以您应该亲自尝试。在我的盒子上

((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | ((('keys')) << 8) | ((1)))

不急于将其转换为python，我在main()的开头添加了以下几行：

printf("%d", ((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | 
               ((('keys')) << 8) | ((1))));
exit(0);

我运行了这个程序，它给了我一个输出1702458113，它可能是您需要的值。它应该与已经存在的printf命令的十进制输出相同（但是隐藏在无尽的while循环之下）。但是你自己检查一下，如果你把你的硬件什么的弄坏了，别怪我！在