如何将一个值从Arduino发送到Python，然后使用该值

Question

我正在建造一个机器人，它是用Python远程控制的，通过一个简单的GUI通过Internet发送控制消息。在

我的部分代码运行得很好，GUI和控制系统，但我卡住了。我正在尝试使用视差ping传感器从Arduino Mega获取到对象的距离信息，并将该值发送到Python控制脚本中以在远程GUI上显示。在

我面临的主要问题是如何集成Python代码，该代码将使用已建立的COM端口与Arduino，并发送消息告诉Arduino轮询ping传感器，然后发送到接收该值的Python程序，然后让我将该值插入到GUI中。在

我已经有了这段代码来控制Arduino，它可以用我的简单GUI工作。在

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

from PythonCard import model

class MainWindow(model.Background):
    def on_SpdBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
    def on_FBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('F')
       ser.write(chr(spd))
    def on_BBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('B')
       ser.write(chr(spd))
    def on_LBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('L')
       ser.write(chr(spd))
    def on_RBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('R')
       ser.write(chr(spd))
    def on_SBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('S')
       ser.write('0')
    def on_PngDisBtn_mouseClick(self, event):
       ser.write('~')
       ser.write('P1')
       ser.write('p2')

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

我真正想做的是改进上面的代码，并添加一个单击按钮，告诉Python向Arduino发送一条消息来检查ping传感器并返回值。 我对Arduino代码非常熟悉，但我在最近两周才开始使用Python。在

Answer 1

首先，让我说，前面的答案是好的，有帮助的，直接相关的。我的双向数据流和应用程序都是我的通用数据流。基本思想是设计你的数据流，这样数据流就可以被人工输入到Arudino草图中，而对于来自Arduino草图的数据，它是人类可读的。这并不总是可能的，但经常是这样。在

关键的想法是用串行监视器运行Arduino草图几次。您可以在IDE菜单的工具下找到串行监视器。您也可以键入Ctrl-Shift-M来调用串行监视器。在

串行监视器显示Arduino草图发送给您的内容。但是，它还允许您输入发送到Arduino草图的数据。换句话说，您只需使用串行监视器就可以测试和调试串行数据流的两侧。在

看看出现了什么。假设草图试图通过连续打印(). 几点注意事项。确保串行监视器内设置的波特率与草图中的波特率完全匹配（几乎所有情况下9600都是一个不错的选择）。在

第二点至关重要。启动串行监视器强制Arduino板复位。你的素描从头开始（总是）。这是一件好事，因为它让你每次都有新的跑步体验。请注意，您可以强制重置，只需将波特率设置为9600（即使已经是9600）。这使您可以在串行监视器内运行许多测试，而无需每次重新启动串行监视器

Answer 2

基本上，您只需向Arduino发送一个合适的命令，就像您已经在做的那样，但是等待Arduino发送一些东西回来；它的python结尾可能类似于这样

ser.write('foo')
retval = ser.readline() # read a complete line (\r\n or \n terminated), 
    #or you could use read(n) where n is the number of bytes you want (default=1)
ping_data = retval.strip() # strip out the newline, if you read an entire line

当然，这会给你一个字符串，你可能会想把它转换成一个int或float，以便在以后的计算中使用它（对字符串使用int（ping_data）或float（ping_data）），或者解包结构如果它是一个字节序列，需要先将其解压为正常的内容，但这完全取决于您如何表示传感器数据）。在

Answer 3

或许可以看看the Pyduino project：

pyduino is a library which allows you to communicate with Arduino boards loaded with the Firmata protocol from within Python. It currently supports version 2 of the Firmata protocol.