擅长:python、mysql、java
<p>快速浏览以下内容:</p>
<ul>
<li><p>GBM中的P1、P2参数应为平方,计算如下:</p>
<pre class="lang-py prettyprint-override"><code>P1 = 8*3*blockSize**2
P2 = 32*3*blockSize**2
</code></pre>
</li>
<li><p>立体声GBM支持彩色图像,请尝试跳过灰度转换。如果使用灰度,则应删除P1、P2参数中的*3乘数。这是图像通道数,其中灰度为1</p>
</li>
<li><p>您使用的是<code>cv2.STEREO_SGBM_MODE_3WAY</code>,它速度更快,但精确度较低。为了获得更好的结果但速度较慢,请尝试使用<code>cv2.STEREO_SGBM_MODE_SGBM</code>(默认为5个邻居)或<code>cv2.STEREO_SGBM_MODE_HH</code>(8个邻居)</p>
</li>
<li><p>您的图像具有不同的曝光,如果可能,请尝试固定相机的AWB/增益,以便一致地捕获图像</p>
</li>
</ul>