运动对象的Aruco标记姿态估计opencv

Question

我正试图追踪太空中的一个物体。同样，我在物体上贴了一个阿鲁科标记。由于物体的尺寸，标记相当小，大小为4.5cm x 4.5cm。相机平均距离标记大约50厘米

这是我面临的问题。当标记器静止时，标记器被正确检测。但是，在运动过程中，根本检测不到标记。我知道运动模糊可能会导致这个问题，但这绝对不是唯一的因素。如何改进运动条件下的标记检测。 我可以在aruco的detectMarkers()的DetectorParams()中更改哪些值

我已经阅读了解释每个参数的文档，但是我不知道要更改哪些参数

我可以为此调整参数吗。此外，我是否可以利用这样一个事实，即我始终只能检测1个标记？（我已经在用一本小字典了）

我的动议或多或少都是武断的，所以我想知道阿鲁科标记是否是正确的选择。如果没有，有人能推荐一种替代方法来追踪尸体吗

注意：这是以前问题的更新版本，但是，由于需要进行重大编辑，我已删除该问题并创建了一个新问题

谢谢