我无法列出我的Raspberry Pi（python、btmgmt）附近的BLE设备

Question

我想在我的Raspberry环境中扫描ble设备，方法是使用从cron脚本调用的python脚本。 但是当我在cron中这样做时（我的意思是我添加到sudocrontab-e中），我总是得到一个空列表

当我以pi用户身份登录时-btmgmt（仅限）使用su权限正常工作：

pi@Pluto:~ $ btmgmt find
Unable to start discovery. status 0x14 (Permission Denied)

pi@Pluto:~ $ sudo btmgmt find
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 77:F8:D7:8A:1E:E5 type LE Random rssi -83 flags 0x0000 
...

因此，在我的python脚本中，我写道：

flog.write("P01:\r\n")
out = subprocess.Popen(['sudo', '/usr/bin/btmgmt', 'find'], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)
stdout, stderr = out.communicate()
flog.write("stderr: " + str(stderr) + "\r\n")
cDvc = stdout.split('\n')
flog.write("Amount of lines = " + str(len(cDvc)) + "\r\n")
for line in cDvc:
    line = line + '\r\n'
    if debugflag:
        print(line)
        flog.write(line)
..

从shell提示符运行此脚本可以正常工作。。在日志文件（flog）中，我得到：

P01:
stderr: None
Amount of lines = 40
Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 70:D0:FD:74:34:AC type LE Random rssi -59 flags 0x0000 
AD flags 0x1a 
..

运行与crontab-e行相同的脚本：没有设备显示&；我找不到原因：

...
P01:
stderr: None
Amount of lines = 1
P02:
...

有人能帮我吗

Answer 1

我有完全相同的问题。我需要使用树莓pi来检查附近是否有特定的蓝牙设备，并向监控服务发送心跳信号

在像* * * * * sudo btmgmt find > /tmp/ble_devices.txt这样的cron作业中执行命令时，我没有从sudo btmgmt find获得任何输出，如果我使用python捕获Popen调用的输出也是如此。所以我问自己是否可以在另一个屏幕上执行它，结果它成功了

我的解决方案相当老套。我做了以下工作：

1. 在raspberry pi上安装了屏幕工具：sudo apt install screen
2. 已创建用于运行扫描命令的屏幕：screen -S blescan
3. 从屏幕ctrl+a+d中分离我自己
4. 在/home/pi/scan_job中创建了一个shell脚本，内容如下：

   #!/bin/bash 
   cd <to python project> && ./<file to be executed>

1. 使其可执行chmod +x /home/pi/scan_job
2. 在blescan屏幕中设置cronjob以执行文件：

*/10 * * * * screen -S blescan -X screen '/home/pi/scan_job'