可以将OpenCV solvePNP与等矩形图像一起使用吗？

Question

是否可以将OpenCV的solvePNP与等矩形图像一起使用？我有一个等矩形图像，图像中有四个点（红点）和它们的像素坐标，然后我有四个对应的世界点，例如[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]我如何估计相机的姿势

我尝试使用OpenCVssolvePnp，但是对于一个棕色的相机模型来说，这需要内部函数，所以不起作用。对于球形摄像机可以这样做吗

Answer 1

使用solvePnPRansac和OpenCVdocumentation进行相机三维重建