在opencv（python）中，检测这两个对象之间冲突的最佳方法是什么？

Question

我需要防止挤压机接触台的底座。我选择在python上使用opencv来检测两个对象之间的冲突。在研究了过去的文章并阅读了opencv的处理工具之后，我决定尝试几种方法。第一种方法是边缘检测，这被证明是缺乏位置检测。接下来，我尝试使用颜色作为优势来隔离针和舞台，在物体周围放置矩形，然后防止矩形接触。这是一个挑战，因为背景和针的颜色几乎相同。最后一种方法需要使用框-框碰撞，但我的猜测是，如果第二种方法有问题，那么这种方法也会很困难。我正在考虑尝试在opencv上进行深度学习，拍摄一组照片，并对该计划进行培训，但我不确定效果如何，因为我将从视频中获取反馈。有人能给我一些提示吗？这里有什么有用的算法吗？我看到，由于其边缘，针的定义是明确的，因此我如何利用这一点来发挥我的优势？感谢您的帮助

针和台的照片：