Raspberry Pi和Windows之间的蓝牙串行连接在短时间后超时10次

Question

我想在带有集成蓝牙模块的Raspberry Pi 3和Windows 10机器之间设置串行蓝牙通信。raspi是服务器，运行python脚本，处理连接和数据传输。我已经全部设置好了，在互联网上学习了几个教程，在服务器端的效果非常好。我已经在我的android手机上用串行终端测试了服务器，它按预期工作：所有消息都正确传输，并且只要我想，它就保持连接。另一方面，用我的windows机器进行测试造成了很多问题。我已经解决了大部分问题，现在我可以通过串行终端将我的windows机器连接到raspi。我现在的问题是，过了一会儿，连接就断了，通常在10到40秒后，我找不到解决方法。windows上的错误消息为：cannot open COM4，raspi上的错误消息为：bluetooth.btcommon.BluetoothError: [Errno 110] Connection timed out。 这是我的python脚本，id，这实际上是问题所在：

import serial, bluetooth, subprocess, select

serialPort0 = serial.Serial(
    port = '/dev/serial0',
    baudrate = 115200,
    parity = serial.PARITY_NONE,
    stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize = serial.EIGHTBITS,
    timeout = 1
)

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()

uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"

bluetooth.advertise_service(server_sock, "bluetoth_server", service_id=uuid,
                            service_classes=[uuid, bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS],
                            profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE],
                            # protocols=[bluetooth.OBEX_UUID]
                            )

print("Waiting for connection on RFCOMM channel", port[1], ", addr", port[0])

client_sock, client_info = server_sock.accept()
print("Accepted connection from", client_info)

client_sock.setblocking(0)

while True:
    if not serialPort0.isOpen:
        raise Exception("Serial port closed unexpected")
        break
    ready = select.select([client_sock], [], [], 0.5)
    if ready[0]:
        blu_data = client_sock.recv(4096)
        if not blu_data:
            break
        serialPort0.write(blu_data)

    ser_data = serialPort0.readline().decode("utf-8")
    client_sock.send(ser_data)
client_sock.close()
server_sock.close()

它从串行端口和蓝牙串行端口读取数据，并分别发送到另一个端口。 我正处在这样一个时刻，我不知道还有什么可以尝试，我真的很感谢你的帮助。先谢谢你

Answer 1

将指向与超时相关的描述

/etc/bluetooth/main.conf

蓝牙配置文件

您需要取消对pairabletimeout=0的注释，这将防止超时问题

您可能想查看Raspberry蓝牙配置（最新答案）以了解详细信息

Bluetooth Serial Configuration