如何在Ubuntu 16.04中模拟xbox 360控制器

Question

我是一名windows 10用户，使用wsl运行ubuntu 16.04，在没有虚拟机的情况下使用ROS。现在我需要在gazebo中使用记事本来控制机器人模拟，但问题是wsl还不支持usb操纵杆。我试过USBIP，没有wsl2它就不能工作

因此，我使用inputs库从操纵杆获取数据，并使用套接字“发送”然后“接收”并在wsl终端中运行的脚本中打印数据。每当操纵杆事件发生时，我都会发送数据。我计划使用收到的数据模拟xbox 360控制器

我查看了evdev库，但没有找到关于如何模拟xbox 360控制器的文档。有没有更好的办法