用python从深度二维图像到三维点云

2024-09-29 01:20:58 发布

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我使用了一个3D ToF相机,它流式传输一个深度2D图像,其中每个像素值都是以米为单位的距离测量值

我知道摄像机的以下参数:cx、cy、fx、fy、k1、k2、k3、p1、p2

我想把深度2D图像转换成点云,每个像素转换成一个坐标为(X,Y,Z)的点

我不知道使用OpenCV或手工进行3D投影最简单的方法是什么


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