2024-09-29 01:20:58 发布
网友
我使用了一个3D ToF相机,它流式传输一个深度2D图像,其中每个像素值都是以米为单位的距离测量值
我知道摄像机的以下参数:cx、cy、fx、fy、k1、k2、k3、p1、p2
我想把深度2D图像转换成点云,每个像素转换成一个坐标为(X,Y,Z)的点
我不知道使用OpenCV或手工进行3D投影最简单的方法是什么
目前没有回答
目前没有回答
相关问题 更多 >
编程相关推荐