为什么在导入`pydrake`内容时，我得到位于…>的dict对象的`SystemError:<builtin method\uuuuuu contains\uuuuuu>返回了一个错误集为`的结果？

Question

FTR：这是我关于德雷克懒散谈话的“公开档案”

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gizattSep 17th, 2019 at 2:44 PM

(py36_pyro) gizatt@ProblemChild:~$ python
Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)
[GCC 7.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pydrake
>>> import pydrake.geometry
terminate called after throwing an instance of 'pybind11::error_already_set'
what():  SystemError: <built-in method __contains__ of dict object at 0x7f266bd23438> returned a result with an error set
Aborted (core dumped)

你知道从哪里开始吗？只有在导入pydrake.geometry时才会发生这种情况，我可以先导入pydrake、pydrake.common、pydrake.multibody等，这些都可以正常工作。Python 3.6/Ubuntu 18.04/current master

15份答复

eric.cousineau7 months ago

Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)

我认为Anaconda部分可能有嫌疑？ （请参见此处顶部的警告：https://drake.mit.edu/python_bindings.html

eric.cousineau7 months ago 以前有用吗

eric.cousineau7 months ago 你能试着通过/usr/bin/python3而不是Anaconda运行它吗

gizatt7 months ago 我已经通过conda稳定使用了一段时间，这是新的

eric.cousineau7 months ago 嗯…你是用康达自己制作的，还是下载预制作的？你知道它最后一次工作是什么时候吗

eric.cousineau7 months ago （更具体地说，大师的SHA1？）

gizatt7 months ago 我使用conda python构建它（与我在那里运行的相同），虽然没有康达环境的来源——这在一段时间内运行正常。破坏它的不是德雷克的升级——我怀疑我这边的一些配置调整透露了什么。它在我使用德雷克时坏了……可能是一周大吧？我升级了，但不知道我升级的是什么（编辑）

gizatt7 months ago 不抱歉，它是用/usr/bin/python3.6构建的，没有源代码的conda env。然后我源代码一个conda env，导入drake并与conda python一起使用，这到目前为止都很好

eric.cousineau7 months ago 嗯…不知道该如何帮助…你是否以兼容的方式使用了conda？你能做纯的virtualenv，并且完全避免康达吗？（我们使用了pyro和pip的其他东西，而且效果很好。）（编辑）

eric.cousineau7 months ago 另外，也许这是Ubuntu上的python3 --version（我的机器上是3.6.8）和Conda（你的机器上是3.6.9）之间的区别

gizatt7 months ago 我在conda中对版本进行了降级，现在版本至少已经对齐了

gizatt7 months ago 我一次移动了两个东西，所以我还不确定罪魁祸首，但我已经确定，如果我尝试从我的主目录导入pydrake.geometry我的python3.6版本，我会遇到问题，但如果我从其他任何地方导入，都没问题。（编辑）

gizatt7 months ago 我会把这记在一些导入路径B上，并称之为已解决

eric.cousineau7 months ago SGTM！虽然这听起来像是一个神奇的路径阴影问题，就像你的主目录中有一个pydrake文件夹？（编辑）

eric.cousineau7 months ago （另外，一些软件包订阅了安装来自setup.py的*.pth文件的邪恶行为，或者是那些摆弄sys.path的东西……因此，这可能会根据解释器的启动位置而产生混乱？）

Answer 1

这里的直接修复方法是降级Conda的Python版本以匹配pydrake的编译版本，并确保没有其他解释器的源代码

目前（2020/04/25），pydrake尚未正式编译，也未使用conda/anaconda进行测试，因此可能存在未知问题。如果可能的话，我们（Drake开发者）建议不要使用它，但如果你这样做了，目前你将自担风险