如何使用Jetson nano gpio在gpio.TEGRA_SOC模式与gpio.BCM模式下设置gpio引脚？

Question

虽然找到了许多关于如何使用gpio.BCM模式设置gpio的示例（在这种模式下，管脚编号相当于RPI（请参见图和nvidia/jetson-gpio），但我找不到在gpio.TEGRA_SOC模式下设置管脚的示例。因此，在深入挖掘gpio库后，我想我会以有序的方式共享此示例。请参阅下面的答案

Answer 1

BCM模式，定义引脚9（来自nano输出的信号，例如触发器）和引脚11（来自传感器的信号进入nan0）——

import Jetson.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

设置后，从输入引脚获取值-

GPIO.input(11)

设置后，输出引脚的设置值-

GPIO.output(9, False)
GPIO.output(9, True)

TEGRA_SOC模式，与之前一样定义引脚9和11。用识别字符串名称替换数字 {9:'SPI1_MISO'，11:'SPI1_SCK'}

import Jetson.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)
GPIO.setup('SPI1_MISO', GPIO.OUT)
GPIO.setup('SPI1_SCK', GPIO.IN)

设置后，从输入引脚获取值-

GPIO.input('SPI1_SCK')

设置后，输出引脚的设置值-

GPIO.output('SPI1_MISO', False)
GPIO.output('SPI1_MISO', True)

一般来说，要打印出每种可能模式下所有gpio引脚的命名：[“电路板”、“BCM”、“CVM”、“TEGRA_SOC”]使用-

print(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1])

要创建一个将bcm num转换为tegra的好词典，请使用-

bcm_to_tegra = {
k: list(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1]['TEGRA_SOC'].keys())[i] for i, k in enumerate(GPIO.gpio_pin_data.get_data()[-1]['BCM'])}

for k, v in bcm_to_tegra.items():
    print('bcm #:', k, 'tegra:', v)

// output:
bcm #: 4 tegra: AUD_MCLK
bcm #: 17 tegra: UART2_RTS
bcm #: 18 tegra: DAP4_SCLK
bcm #: 27 tegra: SPI2_SCK
bcm #: 22 tegra: LCD_TE
bcm #: 23 tegra: SPI2_CS1
bcm #: 24 tegra: SPI2_CS0
bcm #: 10 tegra: SPI1_MOSI
bcm #: 9 tegra: SPI1_MISO
bcm #: 25 tegra: SPI2_MISO
bcm #: 11 tegra: SPI1_SCK
bcm #: 8 tegra: SPI1_CS0
bcm #: 7 tegra: SPI1_CS1
bcm #: 5 tegra: CAM_AF_EN
bcm #: 6 tegra: GPIO_PZ0
bcm #: 12 tegra: LCD_BL_PW
bcm #: 13 tegra: GPIO_PE6
bcm #: 19 tegra: DAP4_FS
bcm #: 16 tegra: UART2_CTS
bcm #: 26 tegra: SPI2_MOSI
bcm #: 20 tegra: DAP4_DIN
bcm #: 21 tegra: DAP4_DOUT