CasADi：从符号矩阵表达式的元素定义符号表达式

Question

与this问题相关，是否可以在CasADi（使用Python包装器）中定义仅依赖于符号矩阵表达式X = MX.sym('X', 5)的一部分的符号表达式？例如，我想写一个像y = X[1:2] * X[2:3]这样的表达式，并计算y对X[1:2]和X[2:3]的导数