如何使用运行在Raspberry Pi 3上的Python/C代码发现iOS设备？

Question

我是BLE的初学者。我对编写python/C代码感兴趣，该代码能够在Raspberry Pi3（RPi3）上运行，首先扫描iOS设备，然后使用BLE连接到它

互联网上有很多链接，但迄今为止最接近的解决方案是用C语言编写的链接，它试图扫描可扩展设备。 http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html

我正在运行一个名为LightBlue的应用程序，在iphone上为一些可扩展的服务做广告。但是，我的RPi3只能找到非iOS设备

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

要编译代码：

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

为什么我的RPi3没有检测到iOS设备？是否有任何具体步骤可以让RPi3发现我的iOS设备？是否有更好的示例供我学习？先谢谢你