使用ORM将对象与关系的历史关联

Question

模式中一种常见的关系类型是：joiner表有一个datetime元素，用于存储其他两个表的行之间随时间变化的关系的历史记录。这些关系是一对一或一对多的，即使我们使用的是一个通常意味着多对多的关联表。在任何给定的时间点上，只有一个映射（该时间点的最新映射）是有效的。例如：

Tables: 
    Computer: [id, name, description]
    Locations: [id, name, address]
    ComputerLocations: [id, computers_id, locations_id, timestamp]

一个Computers对象一次只能属于一个Locations对象（并且Locations可以有许多Computers），但是我们将历史存储在表中。ComputerLocations中的行不会被删除，只会在查询时被新行取代。也许在将来，一些prune类型的事件会删除旧的行，因为它们的有用性会降低

我要做的是在SQLAlchemy中建模，特别是在ORM中，以便Computers类具有以下属性：

1. 创建新计算机时不需要（独立于）位置（这是有意义的，因为位置表是独立的）
2. 无需（独立于）计算机即可创建新位置
3. 如果计算机具有位置，则它必须是位置的成员（外键约束）
4. 更新现有Computers对象的位置时，将向ComputerLocations添加一个新行，日期时间为NOW（）
5. 创建带有位置的新Computers对象时，将向ComputerLocations添加一个日期时间为NOW（）的新行
6. 所有内容都应该是原子的（即，如果创建了新计算机，但无法创建将其关联到某个位置的行，则失败）

SQLAlchemy ORM中是否有特定的设计模式或具体的方法来实现这一点？文档中有一个关于Non-traditional mappings的部分，其中包括将类映射到多个表和任意选择，因此这看起来很有希望。此外，还有另一个提到vertical tables的堆栈溢出问题。由于我相对缺乏SQLAlchemy方面的经验，我还不能将这些信息合成为一个健壮而优雅的解决方案。任何帮助都将不胜感激

我使用的是MySQL，但解决方案对于通过SQLAlchemy方言系统的任何数据库都应该足够通用