如何导出与之集成的函数？

Question

我想导出一个函数，其中包含一个积分。我怎样才能用符号和数字来表达呢

我试过的一切都不管用

import sympy as sp
import math
from scipy import integrate
from scipy.misc import derivative`

t = sp.Symbol('t')
beta = 0.4
t0 = 0.3
w = 0.5
lambda1 = 0.1
lambda2 = 1.5
lambda3 = 1
lambda4 = 0.1`

def ru(t):
    ru_value = lambda1*lambda2*((lambda1*t)* *(lambda2-1))+lambda3*lambda4*((lambda3*t)**(lambda4-1))
    return (ru_value)`

def F1u (t):
    F1u_value=1-math.exp(-integrate.quad(ru, t+beta*t0, t+beta*t0+w)[0])
    return (F1u_value)`

print (sp.diff(F1u,t))`

它说：

SyntaxError: invalid syntax.