OpenCV:与预定义约束匹配的描述符

2024-10-08 18:22:42 发布

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我在leftImagerightImage上有很多关键点。鉴于相机只能水平移动,如何有效地找到相机水平移动的距离

我相信,使用homographyMatrix, __ = cv2.findHomography(pointsRight, pointsLeft, cv2.RANSAC)只会浪费计算,不仅如此,还不能保证最终的单应矩阵只会水平平移

或者换句话说,如果我知道单应矩阵只能是

[ 1 0 x
  0 1 0
  0 0 1 ]

如何找到给定的关键点和描述符


Tags: 距离水平浪费矩阵cv2描述符关键点单应

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