2024-10-08 18:22:42 发布
网友
我在leftImage和rightImage上有很多关键点。鉴于相机只能水平移动,如何有效地找到相机水平移动的距离
leftImage
rightImage
我相信,使用homographyMatrix, __ = cv2.findHomography(pointsRight, pointsLeft, cv2.RANSAC)只会浪费计算,不仅如此,还不能保证最终的单应矩阵只会水平平移
homographyMatrix, __ = cv2.findHomography(pointsRight, pointsLeft, cv2.RANSAC)
或者换句话说,如果我知道单应矩阵只能是
[ 1 0 x 0 1 0 0 0 1 ]
如何找到给定的关键点和描述符
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