Python版本opencv中的Rodrigues函数不工作

Question

我想使用python版本的opencv函数Rodrigues（）将旋转矩阵转换为旋转向量。要转换的rotMat是

 [[ 0.59966056 -0.59966056  0.52991926]
 [ 0.70710678  0.70710678  0.        ]
 [-0.37470951  0.37470951  0.8480481 ]]

我写的代码是

^{pr2}$

在文档之后 但结果是结果都是0，而且函数不起作用。 我对python非常陌生，如果有人能指出错误，我将不胜感激。

Answer 1

您的函数调用不太正确；您确实需要处理两个返回参数，即使忽略其中一个。这些调用应该对您有效：rotVec,_ = cv2.Rodrigues(rotMat)或{}