在可能的答案中循环

Question

我目前正在学习一门机器人课程。有一个实验室，我们需要为我们的机器人找到反向运动学，为了做到这一点，将有许多arcsin和arccos需要找到所有θ（s）

比如说,

theta1 = arcsin(2/3)    <--- This will give two answers
theta2 = arcsin(theta1/2)     <--- This will give 2 answers with 2 different theta1
theta3 = arcsin(theta1/theta2) <--- This too

所以我的问题是，如何循环找到这些相关方程的所有多重解