如何找到列中值的稳健西格玛，然后找到上限和下限？

Question

因此，我有如下数据：

 BatchID    UnitID  Score  Median
0    A123  A123-100  0.111  0.1065
1    A123  A123-101  0.121  0.1065
2    A123  A123-102  0.101  0.1065
3    A123  A123-103  0.102  0.1065
4    B456  B456-200  0.211  0.2160
5    B456  B456-201  0.221  0.2160
6    C789  C789-001  0.199  0.1955
7    C789  C789-002  0.189  0.1955
8    C789  C789-003  0.192  0.1955
9    C789  C789-004  0.201  0.1955

每个单元（UnitID）都有一个分数，属于一个批次（批次ID）。最初，这个表没有“Median”列，但我使用了df['Median'] = df.groupby('BatchID')['Score'].transform('median')来创建它

现在我想要一个新的列，叫做“R-Sigma”，在这个列中，我将这个稳健的Sigma公式应用于每个值：

RS = IQR/1.349

我不知道如何使用IQR函数，这是我的第一个问题，也不知道如何将此计算应用于每个值

最后，我想增加两列，一列叫做“上限”，另一列叫做“下限”，其中 中值+/-6*稳健西格玛 分别计算

我怎么能这样做？我完全迷路了