类的多处理

Question

我是python编程新手，我想为步进电机制作一个类模块。我想在类中有一个函数使步进电机永远运行，另一个函数使其停止

from steppermotor import stepper
import time
MotorA = stepper(1) # argument is for port, not important
MotorB = stepper(2)
MotorA.forward(2) # stepsize, not important
MotorB.forward(2)
time.sleep(5)
MotorA.stop()
MotorB.Stop()

时间。睡眠（5）可以用任何东西代替。关键是我想在这两个马达运转时做些别的事情。有没有一种方法可以让我不必将子进程放在主程序中，而是放在steppermotor.py程序中？使用循环和打印的示例将不胜感激。多谢各位