文件路径在init和其他函数中不同

Question

文件fetchenv.py:

class FetchEnv():
    def __init__():
        MODEL_XML_PATH = os.path.join('fetch', F'robot.xml')
        ...

    def gen_xml():
        MODEL_XML_PATH = os.path.join('fetch', F'robot.xml')

为什么第一个MODEL\uxml\u路径有效，第二个说找不到文件

目录结构为：

-包装/

--测试.py

--环境/

---机器人/

----资产/

----获取/

------robot.xml

我正在test.py中运行一个实例化类FetchEnv（）的测试脚本

如果上述方法不起作用，如何在gen_xml（）中可靠地获取robot.xml

Answer 1

好吧，这样做：

    MODEL_XML_PATH = os.path.join(F'{dir_path}/../assets/fetch', F'robot.xml')