如何向使用nx.shortest\u path创建的路由添加点？

Question

从一个点（startPoint），我在图中找到最近的节点（closestPoint）。然后创建到随机点（端点）的最短路径。有时路由包含startPoint，有时不包含，具体取决于closestNode。如果包含，我希望路由从startPoint开始，以endPoint结束。如果没有，我希望它以closestPoint开始，以endPoint结束。我该怎么做

我试图将startNode附加到路由，然后绘制它，但没有成功

G = ox.graph_from_point(startPoint, distance=distance)

nodes, _ = ox.graph_to_gdfs(G)

tree = KDTree(nodes[['y', 'x']], metric='euclidean')
latlon = getLatLonFromPoint(aPoint)
node_idx = tree.query([latlon], k=1, return_distance=False)[0]

theNode = nodes.iloc[node_idx].index.values[0]
startNode = theNode

endNode = np.random.choice(G.nodes)

route = nx.shortest_path(G, startNode, endNode)

m = ox.plot_route_folium(G, route, route_color='green',popup_attribute='length')
display(m)