Python中Rob的并行处理

Question

我编写了一个机器人，它运行包含执行特定过程所需命令的模块。现在，用户输入所需的命令，我的代码使用if语句来确定他们输入的命令，并运行相应的命令。但是，必须先完成该命令，用户才能输入另一个命令

现在我想做以下操作：让用户输入一个命令，启动该命令，然后在命令运行时，重新运行该命令以获得用户的输入。 例如，用户输入向前移动，机器人开始移动，然后用户在机器人向前移动的过程中更改向后移动的命令，机器人响应重置并开始向后移动

下面是while循环的代码，它运行模块并询问用户输入。让我知道，如果你有什么想法，我可以实现这一点，或者如果你需要任何澄清。我是一个高中生谁仍在学习如何编码，所以任何帮助将不胜感激

提前谢谢

最好的

克里斯托弗

#runs all the modules and gets user input
while True: 
    defultPosition()
    command = raw_input("Enter move forward, move backward, turn or cancel: ")
    defultPosition()
    if command == "cancel":
        break 
    if command == ("move forward") or (command == "move backward"):
        speedInput = input("Enter the desired speed: ")
        distanceInput = input("Enter the number of inches you wish the robot to move (must be a factor of 5): ")
    if command == "turn":
        speedInput = input("Enter the desired speed: ")
        degrees = input("Enter the number of degrees for the robot to move: ")

    print ("\nINPUTED COMMAND: %s \n" % command)

    if command == "move forward":
        #run the moveForward module

        print "Initiating command\n"

        moveForward(speedInput, distanceInput)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n"

    if command == "move backward":
        #run the moveBackward module

        print "Initiating command\n"

        moveBackward(speedInput, distanceInput)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n"

    if command == "turn":
        #runs the turn module

        print "Initiating command\n"

        turnCounterClockwise(speedInput, degrees)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n" 

Answer 1

我已经确定使用线程是解决我的问题的最佳方法。它能够在程序中的任何一点发送终止信号，并用新参数重新启动线程

如果有人想查看我使用的代码，请告诉我