我在做一个机器人设备的项目(通过rest协议访问自动驾驶机器人车)。这段代码从机器人接收有关“任务”的数据,这些任务是在机器人内部编程的,我想通过名称和GUID访问和排序,而不需要其他不需要的信息。 我想我在用一本词典,但我对词典一点也不熟悉。以下是我正在接收的一段数据,需要整理:
{u'guid': u'01b735d6-4a8e-11e7-b126-f44d3061db09', u'name': u'Spraying demo'}, {u'guid': u'00d5387c-4b7d-11e7-9221-f44d3061db09', u'name': u'REST Mission'}, {u'guid': u'f47be478-4c28-11e7-b184-f44d3061db09', u'name': u'Am or demo'}, {u'guid': u'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09', u'name': u'Demo - Tech Center'}
我想拿出所有的项目是guid的或名称。如果可能的话,我的目标是将它们放在单独的列表中(比如guid列表和名称列表)
这是我的代码试图处理这个问题(我很抱歉,它可能是草率的):
demo = 'e1af13ba-4f38-11e7-9626-f44d3061db09'
def compMissionQueue():
getMissionQueue = robot.get_mission_queue()[1][0]
missionID = getMissionQueue['id']
missionGUID = robot.get_mission_GUID_from_queue(missionID)[1]['mission_id']
if missionGUID != mission:
print('Adding mission to queue')
else:
print('Mission already in queue. Add again? Y or N')
def loadMission(): #Loads mission to robot queue and continues robot operation
runDemo = robot.load_mission(demo)
#robot.continue_robot()
#robot.pause_robot()
#robot.delete_from_mission_queue(demo)
global mission
mission = demo
def cycleMissions(): #Cycles through mission names and GUID's
getAllMissions()
#while True:
#getMissions += 1
def getAllMissions(): #Returns list of all missions in robot
getMissions = robot.get_missions()[1][5]['guid']
print(getMissions)
def techDemo():
compMissionQueue()
#loadMission()
#print(mission)
我试图找到解决办法,我看到很多人都在做这样的事情
for k in dict:
print (k)
但这并不是我想做的。我将数据作为名为getMissions的变量导入。我可以通过缩小它的范围来提取单个条目,就像一个带括号的元组一样,但是字典中的条目数会发生变化,所以每次添加新条目时,我都必须不断更新代码。如果你有什么建议,我将不胜感激。谢谢
您可以使用列表理解来完成此操作:
输出:
说明:
[d['name'] for d in l]
将遍历字典列表,并构建具有键'name'
的字典值列表相关问题 更多 >
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