多对象定位丢失的python实现（tensorflow）

Question

我目前正试图找到任何关于如何在检测图像上多个对象的任务中实现定位丢失的信息。在只有一次检测的情况下，如何计算定位损失有很多信息。另一方面，sota目标探测器也有很多实现（RCNN、F-RDCC、SSD等）

我的问题的原因是，我想尝试训练自定义对象检测器，它的输出是一个简单的张量的形状bxnx4，没有任何锚等

所以，如果我理解正确的话，要计算多个物体的损耗，首先必须将每个沉陷映射到地面真值边界框（例如使用IoU），然后计算每对物体的平滑L1损耗并平均它们。如何在tensorflow中实现它

提前谢谢