用两台静态标定相机测量真实物体

Question

目标。估计中心的三维位置（x，y，z）、玻璃的宽度（较大直径）和高度。类似于this drawing。输入是两个图像，一个来自不同的相机（here和here）

设置。图像来自两个固定和校准（已知的内在和外在参数）相机

我的尝试

1. 我用FCN或DeepLab分割了图像。结果here和here
2. 然后我得到了一个感兴趣的二元掩码（glass）并提取了该掩码的最左、上、右和底部部分。结果here和here
3. 通过对“对应点”的三角剖分，我得到了四个三维点（图像1的上方与图像2的上方、图像1的最右侧与图像2的最右侧等）
4. 我将尺寸计算为：宽度=|左-右|，高度=|上-下|

问题。这些点不是实际的对应，因此重投影是不准确的，然后测量也是不准确的（导致高达3厘米的误差）。请注意，如果我手动选择两幅图像上对应的像素，然后进行三角剖分，我会得到大约0.1厘米的误差

你能指导我如何更好地（更准确地）解决这个问题吗？

谢谢你

PS：我正在使用python和OpenCV