import pigpio
import time
pi = pigpio.pi()
L1 = 2
L2 = 3
L3 = 4
L4 = 17
L5 = 27
L6 = 22
L7 = 10
R1 = 9
R2 = 18
R3 = 23
R4 = 24
R5 = 25
R6 = 8
R7 = 7
On = 255
Off = 0
sleepTime = 0.05
class ledControll:
def pinClean(self):
pi.set_PWM_dutycycle(L1 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L2 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L3 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L4 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L5 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L6 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(L7 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R1 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R2 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R3 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R4 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R5 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R6 , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(R7 , Off)
def LEDOn(self , column , rows):
pi.set_PWM_dutycycle(column , On)
pi.set_PWM_dutycycle(rows , On)
def LEDOff(self , column , row):
pi.set_PWM_dutycycle(column , Off)
pi.set_PWM_dutycycle(row , Off)
try:
led = ledControll()
while True:
for i in range(1 , 7):
row = "R" + str(i)
led.LEDOn(L1 , row)
except KeyboardInterrupt:
led.pinClean()
pi.stop()
这是我在python中的代码,当我运行此命令时,我得到以下错误: struct.error:无法将参数转换为整数 我想用led指示灯将R1设置为R7(L1,R1到R7) 当我打印行时,它给我R1到R7 我是python新手
row = "R" + str(i)
不会导致row
引用任何名称以“R”开头的变量。当你需要做led.LEDOn(L1, R1)
时,你实际上在做led.LEDOn(L1, "R1")
你可能会想,“好吧,那么我如何得到一个变量,给定一个包含其名称的字符串?”这在问题How do I create a variable number of variables?中有详细的介绍,但简单的回答是:不要有一堆只相差一个数字的变量;改用字典或列表
在你的特殊情况下,你可以做一些
在你文件的最上面
在你的职责范围内
这还有一个额外的好处,那就是使
pinClean
方法变得更短:(。。。前提是您还决定将L变量放入一个列表中)
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