我不能让QueryAABB在PyBox2D里工作。我做错什么了？

Question

我试图检测鼠标指针是否在一个物体上，以便我可以拖动它，但我得到下面的错误。我不知道是我还是pybox2d中的一个bug，但我已经做了几个小时了，而且这些文档都很古老

>>> from Box2D.b2 import *
>>> w = world()
>>> my_body = w.CreateDynamicBody(position=(1,1))
>>> aabb = AABB()
>>> aabb.lowerBound = (1-.001,1-.001)
>>> aabb.upperBound = (1+.001,1+.001)
>>> def callback(fixture):
...     shape = fixture.shape
...     p = (1,1)
...     if fixture.body.type != 0: # type 0 is static
...             if shape.TestPoint(fixture.body.transform,p):
...                     return False
...     return True
... 
>>> w.QueryAABB(callback,aabb)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: in method 'b2World_QueryAABB', argument 2 of type 'b2QueryCallback *'

显然，我希望查询返回True（没有检测到形状，请继续查找），因为我还没有为主体创建形状，但这并不能解释类型错误。请帮忙，提前谢谢

Answer 1

我真傻，我想出来了。就在“古代”文件里

https://github.com/pybox2d/pybox2d/wiki/manual#aabb-queries