pythonscript，初始化数组并存储每个迭代的值

Question

我在python中初始化数组时遇到问题。我一直在努力寻找解决办法，但什么也没找到(可能是我搜索了错误的关键字）。 不管怎样，这就是我想要达到的目标： 我正在为机器视觉应用程序编写python脚本。应用程序由几个“工具”组成，这些工具按其顺序迭代运行。其中一个工具是我作为python脚本编写的。在这个脚本中，我需要创建一个数组类型变量，对于每个迭代，它将删除第一个值，并在末尾附加一个新值。因为它需要记住迭代之间的数组，所以它必须是全局的吗？ 问题是我需要在脚本的开头将变量定义为数组。为此，我使用： xPosition\u数组=[] 在脚本的后面，我附加了一个值。但是，下一次迭代 xPosition\u数组=[] 将用空数组覆盖数组。 如何使代码只定义/初始化数组一次（第一次迭代）

提前谢谢

代码：

global xPosition_array
xPosition_array = []
filter_win_len = 40

def moving_average(a, n) :
    ret = np.cumsum(a, dtype=float)
    ret[n:] = ret[n:] - ret[:-n]
    return ret[n - 1:] / n

xPosition = GetValue('LocatexPos.Line[1]_q_x')

if len(xPosition_array) < filter_win_len:
 xPosition_array.append(xPosition)
elif len(xPosition_array) == filter_win_len:
 xPosition_array.pop(0)
 xPosition_array.append(xPosition)

xPosition_filtered = moving_average(xPosition_array, filter_win_len)

Answer 1

如果在函数中编写整个工具，则可以调用函数并将数组作为参数传递

xPosition_array = []

def my_tool(xPosition_array):
    # do stuff

每次你想使用这个工具时，只需调用函数

我不太清楚你想在这里实现什么，所以希望这是有帮助的

Answer 2

您可以尝试以下方法初始化阵列：

global xPosition_array

if 'xPosition_array' in globals():
   pass
else:
    xPosition_array=[]

然后，当您执行进一步的迭代时，您将得到以下结果：

global xPosition_array

#First Iteration: 

if 'xPosition_array' in globals():
   pass
else:
    xPosition_array=[]

print("First Iteration: ", xPosition_array)

#Set Variable after First Iteration:
xPosition_array=[0,1,2]

#Second Iteration:

if 'xPosition_array' in globals():
   pass
else:
    xPosition_array=[]

print("Second Iteration: ", xPosition_array)

输出：

First Iteration:  []
Second Iteration:  [0, 1, 2]

然后，只要它还没有定义，就应该将它设置为空数组。假设xPosition_array对主函数仍然可用，以迭代方式调用工具。请参阅以下答案：How do I check if a variable exists?以进一步检查变量