cv2.0是如何工作的？

Question

我使用以下代码在两个图像（img\u source，img\u ref）之间进行了图像配准

# Find homography
h, mask = cv2.findHomography(points1, points2, cv2.RANSAC)
# Use homography
height, width, channels = im2.shape
im1Reg = cv2.warpPerspective(img_source, h, (width, height))

它工作得很好。然后我想知道一些特定点的位置（比如说img源上的点（x，y））在注册的图像上（比如说im1Reg上的点（x，y））。在OpenCV网站上解释了warPerspective之后，我应用以下公式：

x=（M11x0+M12y0+M13）/（M31x0+M32y0+M33） y=（M21x0+M22y0+M23）/（M31x0+M32y0+M33）

其中M{i，j}是变换矩阵h的项

但是，结果（x，y）不正确（不匹配）。有什么建议吗

谢谢

Answer 1

这是我在注册图像上叠加变换位置时的图像。每一个点都应该覆盖在一辆车上[链接]：https://drive.google.com/open?id=1_VCJ-9fAOq7WhW7a5RpznMC6R-aFpj-h