在Python中结合OpenCV使用findContours

Question

我在raspberry pi上使用OpenCV并用Python构建。尝试制作一个简单的物体跟踪器，通过对图像进行阈值化并找到轮廓来定位质心，从而使用颜色来找到物体。当我使用以下代码时：

image=frame.array
imgThresholded=cv2.inRange(image,lower,upper)    
_,contours,_=cv2.findContours(imgThresholded,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt=contours[0]
Moments = cv2.moments(cnt)
Area = cv2.contourArea(cnt)

我得到以下错误。在

^{pr2}$

我尝试了一些其他设置，但得到了相同的错误或

ValueError: too many values to unpack

我用的是皮卡默拉。有什么建议来确定质心位置吗？在

谢谢

Z

Answer 1

错误1：

Traceback (most recent call last):
 File "realtime.py", line 122, in <module>
  cnt=contours[0]
IndexError: list index out of range

简单地说，cv2.findContours()方法在给定图像中没有找到任何轮廓，因此建议在访问轮廓之前进行一次健全性检查，如下所示：

^{pr2}$

错误2

ValueError: too many values to unpack

此错误是由于_,contours,_ = cv2.findContours引起的，因为cv2.findContours只返回2个值、轮廓和层次结构，因此很明显，当您试图从cv2.findContours返回的2个元素元组中解压3个值时，它将引发上述错误。在

另外，cv2.findContours会改变输入mat的位置，因此建议将cv2.findContours调用为：

contours, hierarchy = cv2.findContours(imgThresholded.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if len(contours) > 0:
    # Processing here.
else:
    print "Sorry No contour Found."