cv2.solvePnP方法标志的Python常量是什么？

Question

我需要使用CVYP3P解决方案，但是似乎没有任何关于C++标志的Python等价物的文件，CVY-迭代，CVY-P3P和CVYEPNP。我试过cv2.CV_P3P、cv2.P3P、cv2.CV.P3P等

我发现有几个问题在问这个问题，包括：

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/solvePNP-name-of-flag-constants-in-Python-td7484093.html

http://answers.opencv.org/question/8861/what-opencv-constants-are-available/

但是没有答案，除了指向这个定义python常量的源页面的链接。但我要找的常数似乎没有引用。 https://github.com/Itseez/opencv/blob/e3ae36dcb3c1d523802f8642e5c3984db43637c4/modules/python/src2/defs

我也尝试过只为该参数传递整数，但它似乎仍在使用默认方法。在

在python版本的opencv中是否可能不存在其他的求解方法？在

Answer 1

使用python2.7和opencv2.4.8（来自apt-get），上面的标志“cv2.CV_P3P”起作用。在

好吧，我仍然得到一个错误，但它正在设法调用P3P方法。然后该方法失败，并出现错误（粘贴在下面）。在

我认为imagePoints是一个双通道的一维矩阵，而不是Nx2矩阵。这并不是Python绑定遇到问题的唯一地方：solvePnP只接受Nx3矩阵作为对象点，在3xN上失败。我相信这意味着P3P和EPNP方法不能从Python中调用，但是我希望以其他方式显示。在

错误如下：

cv2.error:/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/不失真cpp:279错误：错误：错误：错误：错误：（215）耶稣（215）CV\U U U U MAT MAT（U src）amp amp；CV\U U U U U U MAT MAT（U U dst）amp；amp；amp；amp；amp；U src->；各行==1 1 1 | |（U src—gt；cols==1 1）amp；amp；amp；amp；（U dst—gt；ROS==1）amp；amp；amp；amp；U src--gt；cols==1）&；amp；U src--gt；cols+U src+U src；gt；W；ROS—1；行—1===U dst—dst—1=\U dst—除非U dst—U dst>；行+\u dst->；列-1&；（CV_MAT_TYPE（_src->；TYPE）==CV_32FC2 | | CV_MAT_TYPE（_src->；TYPE）==CV_64FC2）&；（CV_MAT_TYPE（_dst->；TYPE）==CV_32FC2 | | CV_MAT_TYPE（|类型）==CV_64FC2）

Answer 2

我发现以下常数有效：

cv2.SOLVEPNP_迭代

cv2.SOLVEPNP_第3页

cv2.解决方案

cv2.解决方案

例如：

retval, orvec, otvec = cv2.solvePnP(object_points, image_points, 
            camera_matrix, None, None, None, False, cv2.SOLVEPNP_ITERATIVE)