Opencv特征匹配

Question

我有一张大图，上面有很多数字。我有很多这些数字的模板在小图片上

所以，我想比较大的图像和我的模板，以确定相同的图像-并得到正确的数字

在我的例子中，模板匹配不起作用，因为大图像上的小数字可能会被旋转或者有不正常的前景。例如，模板匹配并没有看到6和9之间的差别，但它认为6和6在成角度时是不同的图像

我认为特征匹配是更好的方法，但在这个例子中，我只能在输出图像上绘制相似性，我不需要这个，我想要得到分数或比率：数字越大，就有合适的模板

抱歉，解释不好

我试着添加一张图片，但是做不到（缩进是错误的，不知道为什么）

img1 = cv2.imread('large.png',0)
img2 = cv2.imread('20.png',0)
orb = cv2.ORB_create()
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1,des2)
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10],None, flags=2)
cv2.imshow('s',img3)
cv2.waitKey(0)