三维python中直线与曲面法线的计算

Question

目前，我要求的是更多的概念性答案，而不是编码答案，因为我一直在绞尽脑汁研究如何做到这一点，而且我对python还相当陌生（我大约3天前才正确地开始学习，但我已经达到了能够将直线定义为类并计算点积以及不使用numpy的东西的程度）数组）。你知道吗

我想解决的问题如下。我有一堆对象，我将在我的代码中描述为向量，因为它们是直的刚性圆柱体。这些圆柱体与三维非光滑曲面相互作用，我想我可以将其定义为点云，尽管我仍然不能完全确定如何进行。你知道吗

我需要在描述圆柱体的向量截取曲面的点上计算曲面的法线。我假设我可以计算圆柱体[x，y，z]-surface[x，y，z]=0的时间，用更多的词，所以我认为这个位是可以的。你知道吗

我的主要问题是，我很难理解如何最好地从2D图像堆栈创建3D点云，然后如何计算法线。当我有了法线，我可以想象如何计算欧拉角和什么不。你知道吗

任何帮助都将不胜感激。你知道吗