OpenCV透视图与另一个数据类型

Question

我有一个图片和一个深度图，属于该图片，我需要有每个像素的深度（我使用的是kinect）。我想用这张图片和它的深度创建一个全景视图，所以我使用了一些opencv方法。尤其是这一行，目前正引起一个问题：

result = cv2.warpPerspective(imageA, H, (imageA.shape[1] + imageB.shape[1], imageA.shape[0]))

这里的问题是，depthmap不使用8位表示来表示像素的深度。它是一个32位整数。我在这里遇到的问题是，这个cv2.warpPerspective()方法不想采用这个数据类型。这是引发的错误：

TypeError: src data type = 8 is not supported

我可以把它转换成8位，但是这样会损失太多的信息，我不能在深度上损失那么多的准确度。我知道当我把它转换成8位的时候，它是有效的。所以我想我需要一个解决办法，但我不知道怎么做。你知道吗

Answer 1

不是^{}不想采用这种数据类型。它通常是OpenCV，因为不支持32位无符号整数的数组。你知道吗

您可以拥有：

• 8位整数，有符号和无符号
• 16位整数，有符号和无符号
• 32位整数，仅带符号
• 32位浮点
• 64位浮点

numpy库的数组（由pythonapi使用）在功能上更灵活一些。不幸的是，当它们被传递到OpenCV函数时，这有时会导致相当模糊的错误。你知道吗

---

不幸的是，使用32位有符号整数也是不可能的，因为^{}（用于执行实际转换）似乎不支持它们。但是，它支持所有其他6种可用类型。根据depthmap值的实际范围，可以使用16位整数或一个浮点选项。你知道吗