如何在python中逐行从txt文件中提取文本

Question

我有一个这样的txt文件：

audi lamborghini
ferrari
pagani

当我使用此代码时：

with open("test.txt") as inp:
    data = set(inp.read().split())

数据如下：['pagani', 'lamborghini', 'ferrari', 'audi']

我想要的是从txt文件中逐行提取文本，这样输出的数据就是

['audi lamborghini','ferrari','pagani']

怎么做？