Pygame在两个矩形之间碰撞时找到哪一侧击中

Question

对不起，我的英语和初级的Python知识

我试图找到一种方法，在两个矩形（一个移动的子弹和一个盒子）发生碰撞时，盒子的哪一边撞到了子弹。我正在使用矩形中间，中右，中左，中下找到它。我的问题是子弹一次移动多个像素，当子弹击中盒子但没有足够靠近中心时，它记录了错误的碰撞。你知道吗

示例：

子弹是从屏幕底部出来的，我可以看到它应该是和盒子的底部发生了碰撞，但是它没有碰到盒子矩形中间并触摸右中矩形相反，它注册了错误的collison事件。你知道吗

这是我的碰撞代码：

if self.bullet.rect.collidelist(self.listbox):
            self.bullet.pretx1 = 1
            self.bullet.pretx2 = 1
            self.bullet.prety = 1
            self.bullet.pret = 1
            for box in self.listbox:
                if box.rect.collidepoint(self.bullet.rect.midtop) or box.rect.collidepoint(self.bullet.rect.midbottom) and self.a == 1:
                    self.a = 0
                    print("vertical")
                    print(self.bullet.angle)
                    self.bullet.angle = abs(360 - self.bullet.angle)
                    print(self.bullet.angle)
                    self.listbox.remove(box)
                elif box.rect.collidepoint(self.bullet.rect.midleft) or box.rect.collidepoint(self.bullet.rect.midright) and self.a == 1:
                    self.a = 0
                    print("horizontal")
                    print(self.bullet.angle)
                    self.bullet.angle = 180 - self.bullet.angle
                    print(self.bullet.angle)
                    if self.bullet.angle < 0:
                        self.bullet.angle += 360
                        print(self.bullet.angle)
                    self.listbox.remove(box)

你会怎么做？我试着做一个直线矩形，比较角度，使用遮罩，但我找不到解决办法。你知道吗

谢谢你的时间！你知道吗

Answer 1

使用方向向量（dx，dy）从box的中心到bullet的中心，以确定框是否适合左、右、上或下：

dx = self.bullet.rect.centerx - box.rect.centerx 
dy = self.bullet.rect.centery - box.rect.centery

必须测试的4个方向是：

dir     = [(-1, 0), (1, 0),  (0, -1), (0, 1)]
dirName = ["left",  "right", "top",   "bottom"]

您必须确定接近（dx，dy）的方向。这可以通过将向量（dx，dy）和向量的dot product与th 4方向进行比较来实现，这类似于Check whether a point exists in circle sector or not with Python

一般来说，两个向量的点积等于两个向量之间的夹角乘以两个向量的大小（长度）：

dot( A, B ) == | A | * | B | * cos( angle_A_B ) 

二维向量A和B的dot product可以通过2次乘法和1次加法来计算：

dotAB = Ax * Bx + Ay * By 

壁橱方向就是方向，它给出了最大值dot product。最大凸轮可以通过^{}找到：

max_dir = max([i for i in range(len(dir))], key = lambda i: dx*dir[i][0] + dy*dir[i][1])

例如

dir     = [(-1, 0), (1, 0),  (0, -1), (0, 1)]
dirName = ["left",  "right", "top",   "bottom"]

for box in self.listbox:

    if box.rect.colliderect(self.bullet.rect):

        dx = self.bullet.rect.centerx - box.rect.centerx 
        dy = self.bullet.rect.centery - box.rect.centery 

        max_dir = max([i for i in range(len(dir))], key = lambda i: dx*dir[i][0] + dy*dir[i][1])
        print("hit", dirName[max_dir]) 

        # [...]