我有一个名为Robot
的类,它创建了许多类Segment
和Pointmass
的实例。所有这些实例都有一个变量mass
。如何获得具有相同变量名mass
的对象中所有对象的总质量?你知道吗
我现在做的是:
class Robot:
def __init__(self, massJoint1, massJoint2, massJoint3, massSlide, reachSlide, massArm, lengthArm):
self.joint1 = Pointmass(massJoint1)
self.joint2 = Pointmass(massJoint2)
self.joint3 = Pointmass(massJoint3)
self.slide = Slide(massSlide, reachSlide)
self.arm = Arm(massArm, lengthArm)
self.totalmass = self.joint1.mass + self.joint2.mass + self.joint3.mass + self.slide.mass + self.arm.mass
def printVars(self):
attrs = vars(self)
print(', \n'.join("%s: \t%s" % item for item in attrs.items()))
print()
class Pointmass:
def __init__(self, mass):
self.mass = mass
self.location = None
class Segment:
def __init__(self, mass):
self.mass = mass
self.start = None
self.end = None
其中
self.totalmass = self.joint1.mass + self.joint2.mass + self.joint3.mass + self.slide.mass + self.arm.mass
是一条很长的线,而且当Robot
获得更多的手臂和关节时真的很不方便。。。有没有更好的方法来获得总质量?你知道吗
不应该将关节存储在单独的属性中。相反,存储一个简单的
joints
列表;然后您可以简单地将sum
与生成器表达式一起使用。你知道吗相关问题 更多 >
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