如何围绕x、y和z轴将三维阵列（nxnxn）旋转x度？

Question

我有一个用numpy创建的3d数组，我想知道如何通过自定义角度旋转它，而不仅仅是numpy的rot90函数。有人能帮忙吗？

3d矩阵表示图像（如立方体或其他形状）

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编辑： 移动解决方案以答复