我在世界坐标空间中有一个图像,找到了该图像的旋转中心C相对于图像坐标系原点O(图像左上角)的位置,现在我想将图像旋转到-Alpha以消除旋转,并以此方式标准化图像。 我曾尝试使用opencvgetRotationMatrix2D,但它只返回黑色图像,因为我需要以某种复杂的方式计算翻译,目前我的计算不起作用。有类似的问题OpenCV Python rotate image by X degrees around specific point,Image rotation using OpenCV,但它们只提供了适用于围绕图像中心旋转的解决方案,而不适用于围绕任意点旋转的图像。也许有人知道如何使用OpenCv或任何其他python库围绕世界坐标空间中的任意点旋转图像。你知道吗
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