获取三维矢量并生成角分布p

Question

我有一堆向量，它们表示三维空间中的对象，相对于0轴上表示的平面来说是灵活的。我可以很高兴地绘制这些向量，如下所示：

这些都是以单位向量绘制的。你知道吗

我想把这些向量画成一个二维圆的角分布，在这个圆上画一个点，代表垂直方向的角度（在这个例子中，我知道这是（0，0，1））和360度角。你知道吗

知道从垂直方向的角度很容易，我已经有了一个函数来做到这一点：

import numpy as np
import math

def CalculateAngleBetweenVector(vector, vector2):
    """
    This function was mainly created to double check the angle between the input and outputs of the applyrotationmatrix function
    """
    dp = np.dot(vector, vector2)

    maga = math.sqrt((vector[0] ** 2) + vector[1] ** 2 + vector[2] ** 2)
    magb = math.sqrt((vector2[0] ** 2) + vector2[1] ** 2 + vector2[2] ** 2)
    magc = maga * magb

    dpmag = dp / magc

    angleindeg = ((math.acos(dpmag)) * 180) / math.pi

    return angleindeg

现在的问题是，我不知道如何计算圆的角度。最好的办法是什么？你知道吗

我有一个想法，把所有的向量投影到二维空间，然后从0，1，0或1，0，0轴计算角度，但是我只得到0-180，而不是-180到+180。还有别的办法吗？你知道吗