查找3Darray满足多种条件的索引位置

Question

我有一个三维数组，每个波段由几个数字组成。是否有函数返回数组满足多个条件的索引位置？

我尝试了以下方法：

index_pos = numpy.where(
    array[:,:,0]==10 and array[:,:,1]==15 and array[:,:,2]==30)

它返回错误：

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous.
Use a.any() or a.all()