如何向图例添加注释箭头

Question

我有一个机器人的轨迹，以及一些描述机器人参数的箭头。就像这样： Robot Trajectory with annotation arrows （由于我的名声不好，我不能直接添加图片）

问题是：如何将注释箭头与图例中的线一起显示？你知道吗

我使用注释箭头来绘制循环中的箭头，以便为每个点绘制箭头。 下面是我的一个注释的代码：

an = ax.annotate('', xy=xy_tuple, xytext=xy_texttuple, label=labelString, arrowprops=dict(color=arrowcolor, arrowstyle=aStyle))

作为参考，我使用了如下绘图功能：

    # plot Local x-y axis
    fig, ax1 = plt.subplots()
    ln1 = ax1.plot(x, y, '-o', label='Location of the last 48h')
    ax1.set_ylabel('Local North (m)')
    ax1.set_xlabel('Local East (m)')
    ax1.grid()
    fig.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')
    lns = ln1
    labs = [l.get_label() for l in lns]
    ax1.legend(lns, labs, loc='best')

那么如何将注解标签（由labelString给出）添加到我的图例中呢？你知道吗

Answer 1

正如@ImportanceOfBeingErnest所指出的，这是一个在matplotlib中发现的开放问题。开发人员想解决这个问题，但是根据matplotlib developerboard上的这个discussion，实现了一个解决方案，但是没有传递到最终版本，现在已经关闭（尽管这是一个非常酷的解决方案imho）。你知道吗

给出一行和两个注释，我的解决方案现在看起来是这样的。当然，这并不是那么好：

ax1.legend([ln1, an1.arrow_patch, an2.arrow_patch], (ln1.get_label(), an1.get_label(), an2.get_label()))

结果是example